这 ， 论文被CVPR 2026接收，代码和数据都开源了，给人形机器人的身体配上了一个能零样本学会新动作的Transformer控制器，im官网， 人形机器人有了通用运动"小脑"， 这有什么用？ 银河通用前几天发了一个叫AstraBrain-WBC 0.5的模型，。